2. Метод Мура-Пенроуза

(Комментарий. Если A - квадратная и неособенная матрица, то для нее существует обратная матрица A^-1. Если же A - прямоугольная m*n-матрица или квадратная, но особенная, то матрица A не имеет обратной и символ A^-1 не имеет смысла. Однако, как будет показано далее, для произвольной прямоугольной матрицы A существует псевдообратная матрица A⁺, которая обладает некоторыми свойствами обратной матрицы и имеет важные применения при решении системы линейных уравнений.)